مۇلازىمەت

3D ھەرىكەت تۇتۇش سىستېمىسىئوخشىمىغان تىپتىكى مېخانىكىلىق ھەرىكەتنى تۇتۇش ، ئاكۇستىكىلىق ھەرىكەتنى تۇتۇش ، ئېلېكتر ماگنىت ھەرىكىتىنى تۇتۇش پرىنسىپىغا ئاساسەن ، ئۈچ ئۆلچەملىك ئالەم ئۈسكۈنىلىرىدىكى جىسىم ھەرىكىتىنىڭ ئەتراپلىق خاتىرىسى.ئوپتىكىلىق ھەرىكەتنى تۇتۇشۋە ئىنېرتسىيىلىك ھەرىكەتنى تۇتۇش. بازاردىكى ھازىرقى ئاساسىي ئېقىمدىكى ئۈچ ئۆلچەملىك ھەرىكەت تۇتۇش ئۈسكۈنىلىرى ئاساسلىقى كېيىنكى ئىككى تېخنىكا.
باشقا كۆپ ئۇچرايدىغان ئىشلەپچىقىرىش تېخنىكىسى رەسىم سايىلەش تېخنىكىسى ، ئالخېمىيە ، تەقلىد قىلىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ئوپتىكىلىق ھەرىكەتنى تۇتۇش. كۆپ ئۇچرايدىغانلىرىئوپتىكىلىق ھەرىكەتنى تۇتۇشكومپيۇتېر كۆرۈش پرىنسىپىنى ئاساس قىلىپ ، Marker نۇقتىسىنى ئاساس قىلغان ۋە Marker بولمىغان نۇقتىنى ئاساس قىلغان ھەرىكەتنى تۇتۇشقا ئايرىشقا بولىدۇ. ماركېر نۇقتىسىنى ئاساس قىلغان ھەرىكەتنى قولغا كەلتۈرۈش نىشان ئوبيېكتىنىڭ مۇھىم ئورۇنلىرىغا ئۇلىنىشنى ئەكس ئەتتۈرىدىغان نۇقتىلارنى تەلەپ قىلىدۇ ھەمدە يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق كامېرا ئارقىلىق نىشان ئوبيېكتىدىكى نۇر قايتۇرۇش نۇقتىسىنىڭ يۆنىلىشىنى سۈرەتكە تارتىدۇ ، بۇنىڭ بىلەن نىشان جىسىمنىڭ بوشلۇقتىكى ھەرىكىتىنى ئەكس ئەتتۈرىدۇ. نەزەرىيە جەھەتتىن ئېيتقاندا ، بوشلۇقتىكى بىر نۇقتا ئۈچۈن ، بىرلا ۋاقىتتا ئىككى كامېرا ئارقىلىق كۆرگىلى بولسىلا ، بۇ نۇقتىنىڭ بوشلۇقتىكى ئورنىنى ئىككى كامېرا تارتقان رەسىم ۋە كامېرا پارامېتىرلىرىغا ئاساسەن بەلگىلىگىلى بولىدۇ.
مەسىلەن ، ئادەم بەدىنىنىڭ ھەرىكەتنى تۇتۇشى ئۈچۈن ، ھەمىشە ئادەم بەدىنىنىڭ ھەر بىر بوغۇم ۋە سۆڭەك بەلگىسىگە نۇر قايتۇرۇش توپى باغلاپ ، ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق كامېرا ئارقىلىق نۇر قايتۇرۇش نۇقتىسىنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشىنى قولغا كەلتۈرۈش ، ئاندىن ئۇلارنى ئانالىز قىلىش ۋە بىر تەرەپ قىلىش ئارقىلىق ئادەم بەدىنىنىڭ بوشلۇقتىكى ھەرىكىتىنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش ۋە ئىنسانلارنىڭ قىياپىتىنى ئاپتوماتىك پەرقلەندۈرۈش كېرەك.
يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، كومپيۇتېر ئىلمىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ماركېر بولمىغان نۇقتىنىڭ يەنە بىر تېخنىكىسى تېز تەرەققىي قىلدى ، بۇ ئۇسۇل ئاساسلىقى رەسىم تونۇش ۋە ئانالىز تېخنىكىسىدىن پايدىلىنىپ كومپيۇتېر تارتقان رەسىملەرنى بىۋاسىتە تەھلىل قىلدى. بۇ تېخنىكا مۇھىتنىڭ ئارىلىشىشىغا ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان تېخنىكا بولۇپ ، نۇر ، تەگلىك ۋە توسۇلۇش قاتارلىق ئۆزگىرىشچانلارنىڭ ھەممىسى تۇتۇش ئۈنۈمىگە چوڭ تەسىر كۆرسىتىشى مۇمكىن.
Inertial Motion Capture
يەنە بىر كۆپ ئۇچرايدىغان ھەرىكەت تۇتۇش سىستېمىسى ئىنېرتسىيىلىك سېنزور (ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى ، IMU) ھەرىكەتنى تۇتۇشنى ئاساس قىلغان بولۇپ ، ئۇ ئۆزەك توپلاشتۇرۇلغان ئورالما بولۇپ ، بەدەننىڭ ھەرقايسى جايلىرىغا باغلانغان كىچىك مودۇللارغا ئۆزەك بىرلەشتۈرۈلگەن ئورالما ، ئۆزەك خاتىرىلىگەن ئادەم ئۇلىنىشىنىڭ بوشلۇقتىكى ھەرىكىتى ، كېيىن كومپيۇتېر ئالگورىزىملىرى ئارقىلىق ئانالىز قىلىنىپ ، ئىنسانلارنىڭ ھەرىكەت سانلىق مەلۇماتلىرىغا ئايلىنىدۇ.
ئىنېرتسىيىلىك تۇتۇش ئاساسلىقى ئۇلىنىش نۇقتىسى ئىنېرتسىيىلىك سېنزور (IMU) دا مۇقىملاشتۇرۇلغانلىقتىن ، سېنزورنىڭ يۆتكىلىشى ئارقىلىق ئورۇننىڭ ئۆزگىرىشىنى ھېسابلايدۇ ، شۇڭا ئىنېرتسىيىلىك تۇتۇش سىرتقى مۇھىتنىڭ تەسىرىگە ئاسان ئۇچرىمايدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، ئىنېرتسىيىلىك تۇتۇشنىڭ توغرىلىقى نەتىجىنى سېلىشتۇرۇشتا ئوپتىكىلىق تۇتۇشتەك ياخشى ئەمەس.