مۇلازىمەت

3D ھەرىكەت تۇتۇش سىستېمىسىئوخشىمىغان تىپتىكى مېخانىكىلىق ھەرىكەتنى تۇتۇش ، ئاكۇستىكىلىق ھەرىكەتنى تۇتۇش ، ئېلېكتر ماگنىت ھەرىكىتىنى تۇتۇش پرىنسىپىغا ئاساسەن ، ئۈچ ئۆلچەملىك ئالەم ئۈسكۈنىلىرىدىكى جىسىم ھەرىكىتىنىڭ ئەتراپلىق خاتىرىسى.ئوپتىكىلىق ھەرىكەتنى تۇتۇشۋە ئىنېرتسىيىلىك ھەرىكەتنى تۇتۇش.بازاردىكى ھازىرقى ئاساسىي ئېقىمدىكى ئۈچ ئۆلچەملىك ھەرىكەت تۇتۇش ئۈسكۈنىلىرى ئاساسلىقى كېيىنكى ئىككى تېخنىكا.
باشقا كۆپ ئۇچرايدىغان ئىشلەپچىقىرىش تېخنىكىسى رەسىم سايىلەش تېخنىكىسى ، ئالخېمىيە ، تەقلىد قىلىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ئوپتىكىلىق ھەرىكەتنى تۇتۇش.كومپيۇتېر كۆرۈش پرىنسىپىغا ئاساسەن كۆپ ئۇچرايدىغان ئوپتىكىلىق ھەرىكەتنى تۇتۇشنى كۆپىنچە Marker نۇقتىسىنى ئاساس قىلغان ۋە Marker بولمىغان نۇقتىنى ئاساس قىلغان ھەرىكەتنى تۇتۇشقا بۆلۈشكە بولىدۇ.ماركېر نۇقتىسىنى ئاساس قىلغان ھەرىكەتنى قولغا كەلتۈرۈش نىشان ئوبيېكتىنىڭ مۇھىم ئورۇنلىرىغا تۇتاشتۇرۇش ئۈچۈن ئادەتتە ماركېر نۇقتىسى دەپ ئاتىلىدىغان نۇر قايتۇرۇش نۇقتىسىنى تەلەپ قىلىدۇ ھەمدە يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق كامېرا ئارقىلىق نىشان ئوبيېكتتىكى نۇر قايتۇرۇش نۇقتىسىنىڭ يۆنىلىشىنى سۈرەتكە تارتىدۇ. بوشلۇقتىكى نىشان جىسىمنىڭ ھەرىكىتى.نەزەرىيە جەھەتتىن ئېيتقاندا ، بوشلۇقتىكى بىر نۇقتا ئۈچۈن ، بىرلا ۋاقىتتا ئىككى كامېرا ئارقىلىق كۆرگىلى بولسىلا ، بۇ نۇقتىنىڭ بوشلۇقتىكى ئورنىنى ئىككى كامېرا تارتقان رەسىم ۋە كامېرا پارامېتىرلىرىغا ئاساسەن بەلگىلىگىلى بولىدۇ. ئوخشاش پەيت.
مەسىلەن ، ئادەم بەدىنىنىڭ ھەرىكەتنى قولغا كەلتۈرۈشى ئۈچۈن ، ھەمىشە ئادەم بەدىنىنىڭ ھەر بىر بوغۇم ۋە سۆڭەك بەلگىسىگە نۇر قايتۇرۇش توپى باغلاپ ، ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق كامېرا ئارقىلىق نۇر قايتۇرۇش نۇقتىسىنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشىنى سۈرەتكە تارتىش ، ئاندىن تەھلىل قىلىش ۋە ئۇلارنى بىر تەرەپ قىلىپ ، ئادەم بەدىنىنىڭ بوشلۇقتىكى ھەرىكىتىنى ئەسلىگە كەلتۈرىدۇ ۋە ئىنسانلارنىڭ قىياپىتىنى ئاپتوماتىك پەرقلەندۈرىدۇ.
يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، كومپيۇتېر ئىلمىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ماركېر بولمىغان نۇقتىنىڭ يەنە بىر تېخنىكىسى تېز تەرەققىي قىلدى ، بۇ ئۇسۇل ئاساسلىقى رەسىم تونۇش ۋە ئانالىز تېخنىكىسىدىن پايدىلىنىپ كومپيۇتېر تارتقان رەسىملەرنى بىۋاسىتە تەھلىل قىلدى.بۇ تېخنىكا مۇھىتنىڭ ئارىلىشىشىغا ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان تېخنىكا بولۇپ ، نۇر ، تەگلىك ۋە توسۇلۇش قاتارلىق ئۆزگىرىشچانلارنىڭ ھەممىسى تۇتۇش ئۈنۈمىگە چوڭ تەسىر كۆرسىتىشى مۇمكىن.
Inertial Motion Capture
يەنە بىر كۆپ ئۇچرايدىغان ھەرىكەت تۇتۇش سىستېمىسى ئىنېرتسىيىلىك سېنزور (ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى ، IMU) ھەرىكەتنى تۇتۇشنى ئاساس قىلىدۇ ، ئۇ ئۆزەك توپلاشتۇرۇلغان ئورالما بولۇپ ، بەدەننىڭ ھەر قايسى جايلىرىغا باغلانغان كىچىك مودۇللارغا ئۆزەك بىرلەشتۈرۈلگەن ئورالما ، ئۆزەك خاتىرىلىگەن ئادەم ئۇلىنىشىنىڭ بوشلۇق ھەرىكىتى ، كېيىن كومپيۇتېر ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق ئانالىز قىلىنغاندىن كېيىن ئىنسانلارنىڭ ھەرىكەت سانلىق مەلۇماتلىرىغا ئايلانغان.
ئىنېرتسىيىلىك تۇتۇش ئاساسلىقى ئۇلىنىش نۇقتىسى ئىنېرتسىيىلىك سېنزور (IMU) دا مۇقىملاشتۇرۇلغانلىقتىن ، سېنزورنىڭ يۆتكىلىشى ئارقىلىق ئورۇننىڭ ئۆزگىرىشىنى ھېسابلايدۇ ، شۇڭا ئىنېرتسىيىلىك تۇتۇش سىرتقى مۇھىتنىڭ تەسىرىگە ئاسان ئۇچرىمايدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، ئىنېرتسىيىلىك تۇتۇشنىڭ توغرىلىقى نەتىجىنى سېلىشتۇرۇشتا ئوپتىكىلىق تۇتۇشتەك ياخشى ئەمەس.